文章对某X型号大口径立轴式岩心钻机控制系统进行优化设计。控制系统具有自适应能力,能够适用于煤层气开采、钻凿水井、检测井、降水井、救援井及其他探孔工程,可在各种地层采用泥浆或压缩空气潜孔钻进,在普氏硬度为6~20的岩石层中钻孔时具有较快的钻进速度,能降低钻进设备成本,提高施工效率。