针对晋能控股装备制造集团寺河煤矿沁水煤田CBM-SQ01井1155~1175 m井段地层压力系数达1.2~1.3的高压煤层气储层保压取芯难度大的问题,基于球阀式保压取芯技术原理,建立密封面接触应力模型,研发双重密封结构;通过单因素对比试验确定最优钻进参数组合(钻压40 kN,转速160 r/min,泵压波动±0.5 MPa)和起下钻工艺参数(泵量降低速率1.5 L/s,起钻速度0.5 m/s);开发基于模糊PID算法的双闭环自动压力控制系统,实现智能补压与卸压。现场应用结果表明:取芯过程压力波动控制在±0.3 MPa范围内,岩芯采收率94.2%,完整煤芯率90.5%,煤样二次吸水率0.5%,平均保压率95.8%,损失气量0.4 m³/t,各项指标均优于设计要求。