海洋油气行业在不断探索智能化、数字化的发展,在智能检测、智能巡检等领域有许多创新应用,智能巡检机器人就是其中之一。本文从海洋油气生产的特点出发,探索机器人技术要求,以满足海洋油气平台空间狭窄、安全生产等需求,并介绍实践情况,为海洋油气机器人巡检系统建设提供参考。