随着我国海洋能源开发从浅海向深海推进,对大型起重设备需求迫切,半潜式起重工程船因具备半潜、自航及重型吊载能力成为关键装备。其主体由浮体、上甲板、吊车等构成,与常规起重船相比,具有船宽更大、稳性要求高、配备先进动力定位系统等特点。在应用现状方面,其在深海油气开发中承担平台模块吊装等任务,作业水深拓展至3 000 m以上;在海上风电工程中成为安装主力,适应恶劣海况能力强;在运输与应急救援中,运输成本低、打捞效率高。不过,该船应用存在超深海作业稳性与动力定位难题、重型装备吊装耦合动力学风险、节能环保与智能化水平滞后等问题。为此,可通过研发新型稳性控制与智能定位技术、构建耦合动力学仿真与健康监测体系、推进绿色动力与智能化作业升级等策略解决。目前,国内尚无真正超大型该类船投入使用,随着海洋工程发展,其有望得到更广泛开发与应用。