针对安徽省铜陵市冬瓜山铜矿的复杂开采环境,研究无人机与地面机器人协同作业的技术框架与实现方法。通过构建包含数据采集、数据处理和决策控制的三层技术框架,实现无人机高空大范围扫描与地面机器人精细测量的有机结合。协同作业流程设计涵盖任务规划与分配、数据采集与预处理、数据融合与模型重构以及结果分析与决策支持等环节。该协同作业模式能够显著提高测绘数据的精度和效率,为矿山的安全生产、资源管理和环境保护提供有力支持。