露天铁矿的地质条件复杂,包括不同硬度的岩石、冻土、松软地面等,这些都对挖掘机的作业效率和安全性提出了挑战。因此,提出了基于模糊控制算法的露天铁矿挖掘机控制方法。提取露天铁矿挖掘机运动学特征,包括机身回转、动臂回转、斗杆回转、铲斗回转特征等,结合运动学特征分析挖掘机各转动关节的运动旋量。根据挖掘机的运动轨迹确定模糊变量并制定模糊控制规则,通过模糊化方法将模糊变量转换为控制信号,从而实现露天铁矿挖掘机的模糊控制。采用对比实验,验证了该方法的露天铁矿挖掘机控制效果更佳,实际应用效果好。