赤铁矿再磨过程是针对低品位赤铁矿的特有选矿过程,给矿压力控制是再磨过程的关键工艺过程.为了保证给矿压力的精确控制,将常规PI控制与信号补偿技术和强化学习相结合,提出一种智能PI控制方法.首先,将被控对象描述为低阶线性模型加频繁变化的未知非线性动态系统的形式,采用精确计算的前一时刻未知非线性项和闭环运行数据,设计补偿信号,叠加到PI控制器的输出,从而改善控制系统的动态性能;其次,利用闭环系统的实时运行数据,采用强化学习迭代求取最优的PI控制器和补偿器参数,保证闭环系统的稳定运行;最后,通过与已有方法的对比实验和工业过程真实数据的物理实验,验证所提出方法的优越性.