为解决地下充水采空区空间参数难以精准获取的难题,采用水下声纳探测系统,以袁家村铁矿地下充水采空区为研究对象,进行了现场试验研究和生产实践工作。总结出了适用于铁矿山充水采空区防治工作的声纳现场数据采集、点云数据分析处理、三维模型建立与空间特征参数分析方法,能够准确地还原充水采空区的空间形态,提取空间参数,形成了一套较为完善的地下充水采空区声纳探测技术。应用该技术对袁家村铁矿生产过程中新发现的两处充水采空区进行了探测工作,获取了采空区精准的空间特征参数,为后续安全处理工作提供可靠的依据。