煤矿掘进已经基本实现机械化,部分煤矿已经步入信息化和智能化,而非煤矿开采仍以凿岩爆破为主,存在安全性差、效率低等问题。针对煤矿与非煤矿在地质条件、矿石特性、采掘工艺等方面的差异,对悬臂式掘进机在非煤矿应用时面临的关键问题进行分析,提出解决方案,并在工程应用中得到验证,为更多煤矿机械在非煤矿的应用提供参考。