石英加速度计误差模型系数的递推最小二乘辨识方法研究

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单位北京航天控制仪器研究所;哈尔滨工业大学控制科学与工程系;
来源导航与控制
出版年2011
期号02
摘要
为探索在线辨识的测试方法,满足实时辨识的需要,本文提出采用递推最小二乘法辨识石英加速度计模型系数,并对其在重力场测试中的应用进行了研究。介绍了递推最小二乘系数估计法原理,为便于实际应用,根据测试领域的习惯,对递推最小二乘方法进行了梳理。以加速度计分度头试验为例,将该方法应用于加速度计重力场试验的误差模型系数辨识。仿真分析的结果证明了该方法的正确性和有效性。

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