随着柔性机器人、人工肌肉和智能可穿戴纺织品等领域的发展,柔性驱动器受到了越来越多的关注。文中指出二维的石墨烯材料具有优异的导电性、导热性、电热转换和光热转换性能,在柔性驱动器的制备中备受青睐。介绍石墨烯基柔性驱动器的类型、致动原理、性能及其相关应用研究进展,并对石墨烯基柔性驱动器在未来的发展方向进行了展望。