针对目前石墨密封圈表面缺陷和尺寸检测效率低的问题,提出了一种基于机器视觉的石墨密封圈表面缺陷及尺寸检测方法。首先,通过图像预处理和Canny算法实现对密封圈的边缘提取;然后利用最小二乘法圆拟合算法完成边缘拟合,从而计算出密封圈的内外径尺寸;最后,通过模板差减算法识别出密封圈的表面缺陷。实验数据表明:这种方法能检测出石墨密封圈的表面缺陷,缺陷识别率相比人工检测提高了69.4%,尺寸测量的结果满足测量精度要求。