概括了石墨烯的表面修饰及石墨烯/热固性树脂复合材料的制备方法,综述了国内外近几年石墨烯改性热固性树脂复合材料摩擦磨损性能的研究进展,介绍了摩擦磨损数值模拟研究,最后对其改性热固性树脂的摩擦机理进行总结以及对其研究趋势进行展望。