太阳能作为一种新能源、绿色能源已经得到越来越广泛的应用。阐述了光伏电池生产线中石墨舟上下料机的整体吸盘设计、石墨舟精密定位技术、多轴机器人运动控制等关键技术。有效地解决了手工装片人数多,效率低,碎片率高的问题。劳动强度高。