采用一步法自由发泡工艺制备出石墨烯软质聚氨酯泡沫材料(简称石墨烯软泡),讨论了石墨烯添加量对石墨烯软泡材料机械性能、热稳定性能及导热性能的影响,并与普通聚氨酯软泡进行对比。结果表明,石墨烯软泡为开孔结构,且孔径大小均匀,与普通聚氨酯软泡相似;石墨烯软泡具有优异的机械性能,且随着石墨烯含量的增加,石墨烯软泡的回弹性下降,压陷硬度和承载能力增加,伸长率和拉伸强度先增大后减小;石墨烯的加入提高了聚氨酯软泡的热稳定性能,并使其导热性能明显增加。