为降低介电弹性体驱动器的驱动高压并获得大的电致应变,将超支化聚芳酰胺以共价键的形式接枝在氧化石墨烯表面,并将改性后的功能化石墨烯作为导电填料掺杂到聚氨酯介电弹性体中,以增加聚氨酯复合材料在低电场下的电致应变。制得的聚氨酯复合材料的介电性能以及力学性能都有一定提高,其中导电填料质量分数为3%时复合材料的介电常数、拉伸强度、弹性模量较纯聚氨酯依次提高了7.80倍、38%和1.04倍。该复合材料还表现出优异的电致应变性能,电场强度为22.8 kV/mm时,最大电致应变量可达16.29%,远高于同电场下纯聚氨酯的电致应变(~1%)。