本文分别以浸渍和原位聚合的方式将石墨烯(Gr)和盐酸(HCl)掺杂的聚苯胺(PANI)作为导电填料负载于弹性氨纶织布上,分别制备了Gr/织布(GF)、PANI/织布(PF)以及Gr/PANI/织布(GPF)柔性应变传感器,系统研究了不同制备条件下三种传感器的结构和应变传感特性。结果表明:使用1.5 M HCl掺杂的PANI和0.5 mg/mL浓度的Gr分散液共同改性织物时,二者发挥了显著的协同增强作用,制得了综合传感性能最佳的GPF柔性应变传感器,该传感器具有较高的灵敏度(50%应变时为15.96)、较快的响应时间(350 ms)、较宽的应变范围(0%~100%)以及优异的重复性(1 000次)。对比三种器件发现,PF的传感性能最差,而GF虽有较高的灵敏度(69.7),但其循环稳定性差。最后,组装的GPF传感器成功用于人体运动和物理行为监测,表明该传感器在人工智能和可穿戴等领域具有良好的应用前景。