采用机械共混法制备石墨烯/三组分固体润滑剂(3 phr石墨、3 phr MoS_2、12 phr聚四氟乙烯(PTFE))/丁腈橡胶复合材料,研究了复合材料的力学性能、摩擦磨损性能和摩擦振动性能,对比了经1-羟乙基-3-甲基咪唑四氟硼酸盐离子液体改性前后,石墨烯对复合材料性能的影响。通过扫描电子显微镜观察发现,经离子液体改性后,石墨烯团聚现象明显改善,在复合材料中的分散性得到提高,对复合材料的力学性能、摩擦磨损性能和摩擦振动性能提升更为显著。填充3 phr的改性石墨烯后,复合材料的拉伸强度提升11.4%、撕裂强度提升10.7%、断裂伸长率提升9.5%、压缩模量提升16.1%,复合材料在66 N载荷下的环-块摩擦磨损试验中其摩擦系数降低了16.5%、体积磨损率降低了17.9%、摩擦振动减小了3.7 dB。