以高速公路沥青路面热再生养护的热再生机组为研究对象。设计了基于差分GPS位置导航的路径采集、路径拟合、智能驾驶、自动施工系统。实现了就地热再生机组联动智能驾驶。实验测试结果表明,加热机组车辆平稳行驶、跟踪车距稳定、保持匀速行驶、横向定位精度控制在±3cm之内,纵向车距精度控制在±30cm之内可实现四车联动自动驾驶,满足施工要求。