本文基于工业永磁电机在液压机械领域的应用背景,以内置式永磁电机磁路及集总参数热网络温度场模型为基础,对原电机方案进行转子结构、永磁体及绕组参数优化。通过有限元仿真对负载情况下电磁与温度场耦合及高温过载退磁风险进行分析,并通过样机实验对比验证改善方案可行性,实现电机转矩密度提升44%。