某钨矿已经开采多年,井下形成很多采空区,采空区条件比较复杂,并伴随在采空区周围留下很多残矿未进行回收。为对采空区内的残矿进行回收,采用三维探测技术对采空区进行扫描,研究高效安全的采空区残矿回收技术。研究表明,采用三维探测技术,可以很好的建立采空区三维空间实体模型,以此对每个采空区实施具有针对性的残矿回收技术,达到了高效安全地回收残矿的目的,并且为企业创造了一定的经济价值。