本书内容共分7章。第1章介绍了我国煤矿区煤层气开发技术现状、水平对接井煤层气开发技术、井身结构与井眼轨道设计;第2章在介绍进口、国产全液压车载钻机性能及应用现状的基础上,详细介绍了ZMK系列全液压车载钻机的研制及车载钻机钻进性能检测试验台的建设、应用;第3章介绍了煤矿区水平对接井配套钻杆、钻铤、稳定器等专用钻具研制与选型,配套钻头研制与选型,配套泥浆泵组、固控系统等附属装备的选型情况;第4章介绍了水平对接井相关随钻测量技术、精确对接技术及仪器选型;第5章介绍了水平对接井钻进工艺技术;第6章介绍了水平对接井完井工艺技术;第7章介绍了水平对接井典型应用实例。