本书详细介绍了虚拟现实技术以及煤层气产业的研究现状、煤层气仿真训练系统的应用与需求分析,然后介绍煤层气仿真训练系统的开发平台、总体设计、系统模型的构建,以及系统的演示模式、向导模式以及人机交互,最后还介绍了数据在系统的研究与应用、Kinect的开发应用。本书切合实际应用、理论简化、逐步深入。