赤铁矿磨矿粒度软测量方法以及对比仿真实验、基于强化学习的赤铁矿磨矿过程运行优化控制方法及其仿真实验、面向生产安全的赤铁矿磨矿过程运行优化控制方法研究、面向运行优化控制方法研究的组态软件平台、面向工业应用的赤铁矿磨矿运行优化控制软件系统的研发