铁轨运输是目前井下铁矿普遍采用的矿石运输方式,同时大多采用底卸和侧卸作为主要卸矿方式。而侧卸式矿车主要通过人工手段将卸车轮引导到卸车曲轨上,井下生产环境恶劣,生产安全隐患大,容易出现过人身伤害事。由于目前自动化水平的不断提高以及智慧矿山发展方向的总体要求,本文通过自动化系统实现井下电力机车侧卸式矿车的自动卸矿,应用机械装置代替原有的人工操作。系统通过主控制器实现对从机车入场、自动卸矿到出场的总体控