赤铁矿混合选别浓密过程是以底流矿浆泵转速为输入,以矿浆流量为内环输出,以浓度为外环输出的强非线性串级工业过程,受到频繁的浮选过程产生的中矿矿浆的随机干扰,使矿浆浓度始终处于动态变化之中,造成矿浆底流流量波动过大,使得进入浮选过程的矿浆选别时间缩短和液位升高,导致精矿品位和金属回收率降低,而且内外环相互影响,可能造成谐振。本文针对上述问题采用提升技术建立基于内环流量闭环动态模型的浓度外环动态模型,将