物料追踪系统作为料场管理系统的一个子部分,其作用是监视料场范围内所有物料的移动及从取料到装船过程物料的移动。本文以Sino铁矿料场为例,设计一种算法,实时监视胶带机上物料的坐标位置,以实现在非停取料系统的前提下完成装船机在不同装船点之间的行走控制,进而大大减少停机次数,提高生产效率。