为提高地下矿山爆破装药本质安全、改善作业环境,研制开发了中小直径现场混装乳化炸药车,北洺河铁矿的工业应用结果表明:该设备技术安全可靠,满足上向中深孔连续耦合装填现场混装乳化炸药的要求,炮孔孔径80mm 时垂直装药深度可达22m,显著提高了装药效率和爆破效果,返药率低于2%,炸药单耗相比人工装药降低15%,有助于推动采矿技术进步和矿山向无轨化、智能化方向发展。