布料小车自动布料及精确定位的研究与应用

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单位河钢集团矿业公司机电检修分公司
来源智慧矿山 绿色发展——第二十六届十省金属学会冶金矿业学术交流会论文集
出版年2019
摘要
以矿业公司研山铁矿干选车间的布料过程为背景,针对该车间布料过程中小车定位不准和布料不均匀的问题,提出了基于PLC的模糊控制算法实现自动布料,结合雷达料位计和激光测距仪的反馈信息,有效地解决了该车间布料过程中小车定位不准和布料不均匀的缺点。

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