由于针铁矿沉铁过程存在关联不确定性难以精确控制,提出一种基于学习的优化控制方法。将多个关联子系统视为一个大系统,设计一种带有评价关联项的大系统成本函数,根据离线数据学习该成本函数,在线更新成本函数的权值向量,通过策略评价与策略更新操作的不断交替迭代,最终学习出优化控制策略。仿真结果表明,基于学习的优化控制可以保证反应过程三种离子浓度满足工艺指标。