赤铁矿再磨过程是以矿浆泵频率和补水阀门开度为输入,以给矿压力、给矿浓度和泵池液位为输出的复杂多变量非线性工业过程。由于受到一段磨选系统产生的矿浆浓度和流量大范围频繁波动干扰,导致再磨过程的动态特性发生变化,本文利用再磨系统运行在工作点附近的特点,采用确定性线性模型和未知高阶非线性项来描述其动态特性,采用给矿压力内环PI闭环控制系统动态模型建立泵池液位外环的动态模型,将反映其动态变化的未知高阶非线性