我国南海的油气资源绝大多数都分布在深海区域,不同于陆上和浅水油气资源勘探,深水资源勘探的技术和设备要求门槛过高,目前核心技术还处于被国外少数几个公司所垄断。鉴于目前越南、菲律宾等在南海深海油气开发中侵权力度不断加大,国外公司授权的不确定性,我国需开发一套拥有完全自主知识产权的拖缆式深海地震导航定位系统。本文给出拖缆导航定位算法所用到的公式和程序所涉及的主要函数,并对拖缆上的导航点使用多项式拟合算法来模拟出拖缆的实际形态,解决油气勘探中的一项核心技术。