煤层气车载钻机结构紧凑而复杂,在钻进作业中由于操作位置固定,司钻人员受视角限制,无法全面掌握钻机运行状态,直接影响钻进效率和安全。在分析了钻机的结构及应用环境的基础上,提出了应用遥控技术替代传统液压控制的方法,以降低劳动强度和安全隐患,提高钻机操作便捷性和钻进效率。遥控系统主要由遥控器及车载接收器组成,根据钻机现有监测系统条件,其选用LoRa扩频技术及433MHz频段实现无线通信;车载接收器则通过CAN总线协议与钻机监测系统完成总线通信,可快速接收监测数据或发送控制需求。从硬件和软件技术方面阐述了遥控系统中CAN总线通信与无线数据通信的技术方法,通过使用总线终端电阻和LoRa调制调节方法,以及利用差错控制编码手段,可有效提升无线传输的稳定性及通信数据的可靠性与准确性。与传统的控制方式相比,该遥控系统的应用具有方便快捷、成本低的特点,可为车载钻机实现自动化作业提供基础。