根据目前煤层气开采的特点,普通的控制系统效率比较低,带有冲击的周期性交变载荷,且能耗较大,已不能满足节能的要求。对此,研制了以PLC为控制核心,采用机电一体化设计的便于控制的各式各样的煤层气抽采机,如游梁式、塔架式、无杆抽采式等,它们可实现冲程和冲次可调、自动化程度高、节能、冲击平稳、适应性强和可靠性高的特点。