为满足煤层气大规模开发急需高性价比国产车载钻机,研制了ZMK5530TZJ100型车载钻机。在分析地面煤层气开发方式基础上,总结出直井开采应通过提高工艺适应性来提高钻效,水平井应通过可靠的主轴制动和角度调整功能实现孔底钻具角度的精确控制。分析常见的钻井深度,提出钻机应具备2000m的钻进能力。钻机将柴油机动力系统、电液控制系统和钻进系统等集成于车辆底盘之上,结构紧凑,机动性强;对塔架和桅杆两种给进