“井工厂”模式在页岩油气、致密油气等非常规油气资源开发中得到了广泛的应用,但目前还没有一套与之匹配的三维井眼轨道设计方法。本文对涪陵地区“井工厂”钻井模式下井眼轨道设计模型进行了分析,对摩阻和扭矩值随各参数的变化规律进行了计算与对比,并以摩阻和扭矩为判断标准,对“井工厂”三维井眼轨道设计的参数组合进行了研究。利用涪陵页岩气田现场某井实测参数,对比计算了现场设计井眼轨道与优化模型得到的井眼轨道在不同工况下起钻摩阻、钻进扭矩损耗值的大小。尤其针对涪陵地区储层不稳定,易导致井塌卡钻发生的特性,考虑了井底发生卡钻时的井口起钻摩阻。本文在优化分析过程中,得出了适用于“井工厂”模式的三维井眼轨道设计模型;得到了适用于涪陵地区井眼轨道设计的最优设计参数组合。实例计算结果表明,利用优化参数组合设计得到的井眼轨道合理,利于“井工厂”模式下优快钻井。