芬兰汤姆洛克(TAMROCK)公司生产的TORO-1400E型电动铲运机2005年2月开始在铜陵有色金属集团公司冬瓜山铜矿使用,它是矿山的主力铲出矿设备。国外厂家知识产权保护意识强,它们只供操作、保养和维修的基础技术支持,对TORO-1400E型电动铲运机的其它重要方面,如独特的漏电保护器件原理及连锁控制、尤其是卷缆控制系统不涉及,这给卷缆控制系统故障查找和排除带来许多困难。电动铲运机卷缆压力控制过程是个滞后、非线性的过程,压力变化的机理非常复杂,不易用数学推理方法建立被控过程的数学模型,本文作者在多年实际应用和不断总结的基础上,从硬件选型和软件设计两方面,对TORO-1400E型电动铲运机卷缆控制系统进行了研究,详细分析了卷缆系统的基本组成、基本要求和工作模式,从液压系统的众多参数中,选择卷缆马达进口的压力作为卷缆液压系统被控参数,根据卷缆压力的控制要求,确定控制检测器件,重点以油门位置传感器A301为例,详细分析它的控制算法设计,研究了它的动态响应,从理论上揭示了卷缆系统控制原理和方法,探究了影响卷缆控制系统性能的因素,阐述了卷缆系统的调试、保养和维修的重要性、主要故障的原因及处理方法,这些工作对卷缆控制系统故障排查及以后的国产化,具有很大的研究意义和推广价值。