移动式救生舱是矿井下重要的紧急避险装置之一,在紧急避险系统的建设中扮演着重要的角色救生舱后备电源系统是救生舱“六大系统”之一,也是救生舱能否顺利完成救援任务的关键但是救生舱内空间狭小,寸土寸金,所以电源不能体积太大,而且后备电源的容量有限,不可能无限制地使用因此,对救生舱后备电池进行合理有效的管理是十分必要的本文对井下移动式救生舱电池管理系统进行了研究首先对救生舱后备电源的容量情况进行了计算,确定了救生舱动力供应的总需求接着分析了救生舱电池管理系统的主要功能包括:数据采集系统故障诊断与保护电池均衡电池SOC估算及电池工作模式等,并对各个功能进行了详细研究本文对电池可能出现的故障进行了分析,并提出了相应的故障判别依据,针对单体电池间电压不一致的情况采用了电阻放电均衡方案,在电池SOC估算方面采用了开路电压(OCV)安时(AH)积分法和扩展卡尔曼滤波(EKF)法三者相结合的方法进行估算,以估算的SOC为判别依据设计了电池运行的几种模式:智能省电极限省电手动模式电池SOC估算不仅是电池管理系统的核心,也是救生舱主控系统做出控制决策的重要依据本文从磷酸铁锂电池SOC影响因素入手,建立了相应的SOC补偿模型首先利用开路电压(OCV)法对电池的电量初始值进行估算,再采用扩展卡尔曼滤波法在有系统观测噪声的环境中对电池的SOC进行滤波,提高了安时计量法估算电池剩余电量的精度最后基于前文的论述,本文详细论述了救生舱电池管理系统的硬件和软件设计,对系统的各个模块的设计流程进行了详细的分析系统下位机使用低功耗的单片机为主控芯片,上位机中设计了可视化操作界面对电池的信息进行显示最后的运行结果证明,该系统可以有效地对救生舱电池进行管理