随着工业发展,深水区域的油气资源不断地被勘探和发现,水下生产系统已经成为一种重要的深水开发模式。由于深水闸板阀长期工作在海水环境,在深水环境中操作人员无法进行现场操作,考虑水下闸板阀执行机构的故障安全性,大多数深水闸板阀都需要ROV辅助液压执行机构控制阀门的开启和关闭。因此,分析了深水闸板阀ROV传动机构的设计相关内容。