针对黄陵矿区顶板局部破碎严重,底板为低承载的泥岩,且顶底板有油型气、本煤层瓦斯含量高的矿井的地质条件,研制开发了适用于中等复杂地质条件,由掘锚一体机、锚杆转载机和柔性连续运输系统组成的快速掘进系统,并在303胶带巷实施工业试验。实践表明,该系统实现了快速掘进、掘锚平行、连续运输的整机系统功能,改变了传统掘进工艺,大幅提高了巷道掘进效率,为瓦斯、油型气治理提供充裕的时间,保证人员在可靠防护和良好环境中作业。结合实践过程,发现综合效率相比传统综掘成倍提高,缓解了采掘失衡,可以满足高效掘进的需求。