本文重点讨论了煤层气水平井轨迹设计与控制一体化技术,在理论分析的基础上,推导了切线段最优稳斜角的计算公式,阐明了目标储层的厚度、最大最小造斜率的差值和水平目标段井斜角对切线段稳斜角的影响规律,最后进行了轨迹优化实例分析。