海底管道是海洋油气工业的生命线,但是海底管道在复杂海洋环境的作用下,其安全运行难免会受到影响,因此必须进行定期外部检测。水下机器人检测技术具作业深度深,范围大,作业时间长等优点,必将在深水海底管道检测中获得广泛应用。