运输能力受限和交通安全是井下斜坡道运输过程中遇到的主要问题。针对井下斜坡道交通运输的特点,以某超大型金矿斜坡道为背景,开发了井下斜坡道交通信号自动控制系统。基于ZigBee无线通信技术和射频识别技术对井下车辆进行实时精确定位,采用光纤环网进行信息传输,开发相应的软件控制系统,以“车辆优先级别”为控制规则,实现交通信号灯的自动控制,从而引导斜坡道上车辆规范行驶,提高斜坡道通行能力和车辆运输效率,有效减少了斜坡道交通事故的发生;同时,开发了车辆人员高精度定位、轨迹回放、违章报警及查询、运输量统计等辅助功能,有效提高了井下生产调度指挥效率。井下斜坡道交通信号自动控制系统的开发,可提高金属矿山运输安全和效率,具有重要的理论研究和实践意义,以及良好的推广应用价值。