为了提升露天铁矿实景三维建模效果,设计了基于无人机倾斜摄影的露天铁矿实景三维建模方法。利用无人机倾斜摄影技术采集露天铁矿影像数据;通过从运动中恢复结构算法得到影像初始外方位元素,辅助空中三角测量,获取地物高程与平面位置;通过改进的跨尺度代价聚合算法,密集匹配影像得到密集点云数据;三维建模软件依据点云数据与高程及平面位置,建立露天铁矿不规则三角网模型;通过图割算法优化影像纹理,并映射至模型上,获取露天铁矿实景三维模型。实验证明:该方法可有效采集影像,获取其外方位元素,精装定位坐标,有效构建露天铁矿实景三维模型。