充填接顶是充填采矿工艺的关键技术,尤其是二步骤回采的充填采矿法,一步骤充填接顶效果直接影响着二步骤回采矿房安全。本文在分析紫金山深部铜矿充填不能接顶原因的基础上,提出了基于采空区三维扫描的多点多次下料充填技术和浮筒架设充填管道充填接顶技术。现场试验表明,基于采空区三维扫描的多点多次下料充填技术充填接顶率可达75%以上,基于采空区三维扫描的浮筒架设充填管道充填接顶技术接顶率达到60%以上,充填接顶效果明显。