针对大型矿山中浮选机所采用的永磁同步电机(PMSM)控制系统具有强耦合、强干扰、非线性、不确定性的问题,提出一种基于自适应进化粒子群(AEPSO)算法优化的大型浮选机用PMSM滑模控制方法。首先,介绍工程背景并建立出大型浮选机用PMSM的转矩数学模型。其次,通过设计非奇异终端滑模面和指数趋近律控制律推导出滑模控制器的结构,并利用AEPSO算法优化滑模控制器的性能参数。第三,通过Simulink仿真研究该控制方法下电磁转矩控制情况。结果表明,相对于PID控制和传统滑模控制方法,采用AEPSO算法优化后的滑模控制方法极大地提高了PMSM的控制性能,满足大型矿山中浮选机的应用需求。最后,通过江西铜业武山铜矿现场的工程试验,验证了所提方法实际应用的可行性。另外,该控制方法具有较强的通用性和灵活性,其设计思路、仿真分析和试验经验为电机控制领域的研究人员提供了参考。