井下金属矿山大部分采用轨道运输的方式,利用电机车托运矿车将矿石从溜井转移到破碎矿仓,这种方式在金属矿山井下连续生产中扮演着不可或缺的角色。为提高矿山电机车的运输效率,节约人工成本,提高井下生产安全系数,电机车无人驾驶被提上了日程。本文就井下运输无人驾驶系统的总体结构关键技术、四大必备模块及电路控制系统等进行了分析设计,为沙溪铜矿井下-800m中段矿石运输无人化的实现提供了技术支撑。