针对安庆铜矿主井提升电控系统升级后,在加速段电流和速度脉动较大、提升机位置偏差故障,逐一排查位置采集增量编码器、脉冲计数编码器和联轴器;确定了故障原因是联轴器齿轮齿面磨损造成齿轮啮合间隙增大,引起脉冲跳变;制定了更换 2048 脉冲/转编码器、聚氨酯八字形塑胶轴连接器的解决方案;探讨了矿井硬件设备与高精度控制系统相匹配的重要性。