2019年7月滦平县华兵铁矿发生采空区塌陷事件。采用遥感监测、瞬变电磁探测、微动勘探、TRT超前地质预报、工程地质钻探、三维激光扫描等“天空地深”一体化综合勘查方法对矿区进行了采空区精准探测,结合多尺度监测关键技术方法,建立数据模型,精准圈定了华兵铁矿矿区采空区位置、形态、体积等三维空间数据,为采空区充填治理提供了良好基础。该综合勘查方法开创性地整合应用了多种技术手段,具有工作高效、数据精确、成果直观等优点,对采空盲区的勘查具有极大的推广意义。