为更大量级、更高精度采集点云数据,为井下实体建模提供更好的技术支撑,提高工作效率,梅山铁矿积极引进三维激光扫描技术。实践过程中,针对点云数据出现相对位置错乱以及数据无法识别等问题,从数据采集的方法以及行进路径进行调整,通过多次尝试,形成分段式、闭合式以及配合式综合数据采集方法。本次实践对类似工程具有参考价值。